皮带偏移是工作中的常见问题。对于进给皮带偏移的问题，通常使用带有旋转框架和止动轮的自调心惰轮组。当皮带跑掉时，它接触曲线盘，并且摩擦力使框架沿旋转框架的中心旋转一个角度。这样，辊轴不垂直于皮带运行方向，并且出现指向皮带输送机中心的力以实现偏差调节。然而，这种方法并不安全。曲线盘沿辊轴的线速度不相同，并且速度越向外，速度越大。当曲线盘的线速度大于皮带的线速度的位置与皮带接触时，齿条将被运行的皮带拉动并旋转，然后另一侧的曲线盘再次开始上述过程，而且效果差。当框架旋转时，左右弯曲盘沿皮带呈横向。由于皮带经常会碰到另一个弯曲盘，因此无法调整或夹带旋转框架。另外，曲线盘短，轴承密封难以完善，容易进入灰尘。这些问题需要解决，因此有必要加以改进。
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